Впервые Борилово было упомянуто в летописи 773 года назад, где рассказывалось о сражении с татаро.-монголами в марте 1238 года.
Бесстрашно сражались бориловцы, отражая атаки одного из отрядов Батыя, и только глубокой ночью, оставшись так и непобеждёнными, они похоронили убитых и, забрав жён, детей, стариков, раненых товарищей, тайным подземным ходом выбрались из крепости на берег реки Нугрь и ушли в сторону брянских лесов. Лишь через восемь лет городище начало возрождаться. Основная версия возникновения названия села относится к тем временам и к легендарному воеводе Бориле.
Уже в ХХ веке, в июле 1943 года под Бориловом и на его улицах шли жестокие танковые бои. Ряды погибшего здесь 30.-го Уральского корпуса, под командованием генерал.-лейтенанта Родина, тогда пополнили десятки местных жителей, вставших на защиту отчизны.
Малая Родина - Болховский район 
В халатах и тапочках. Как народные ополченцы защищали Воронеж от фашистов